在管道输油、输气、输水工程、海洋采油平台、江河湖海施工中大型机架平台及屋架、桥梁等空间钢结构中存在着大量的管-管相贯连接的结构，即通常所说的空间网架结构。空间网架结构的施工质量取决于各连接管件之间的相贯线的焊接质量，而确保焊接质量的关键在于管件相贯线及其焊接坡口的切割质量，因此管件相贯线形状及相应的焊接坡口角是影响工程质量的关键。管件相贯线切割难点在于：相贯线上的焊接坡口角不是一个定值，而是随着相贯线的位置角变化而变化。目前进行管件相贯线切割的方法主要有手工切割和数控切割。 手工切割难以保证切割质量。手工相贯线切割通常采用相贯线展开法，经过人工放样、划线、手工切割等工序。由于手工切割时形成的相贯线割缝凹凸不平，经常需要人工打磨，同时手工切割难以保证焊接坡口角，直接影响了施工质量。另外，手工切割要求工人技术水平很高，而且工人的劳动强度大、加工效率低。目前对于简单钢结构工程，许多中小型企业还采用这种手工切割方法。 数控切割设备一般具有4～5个运动自由度，如法因数控公司、四海数控公司、上海通用重工、日本三菱等国内外企业产品。该设备工作时，被加工管件需要通过三爪夹盘带动旋转, 切割头安装在与被切割管件轴线相平行的导轨小车上或龙门架上，被切割管件直径越大，这种设备的体积将更加庞大。通常这类数控设备的结构体积庞大，占地面积也很大，设备搬运困难，难以在施工现场使用；这种数控切割机的运功自由度多，操作复杂，只有受过专业培训的技术人员才能操作；而且其售价很高，一般在几十万到上百万人民币不等，难以为中小企业所接受，目前中小型钢结构企业主要依靠租赁方式来使用这类设备。 可以看出，要提高钢结构工程的施工质量，保证工程安全，采用数控切割相贯线势在必行，而开发一种结构简单、重量轻、造价低、能够在施工现场方便使用的便携式相贯线切割机器人必然具有广阔的应用前景，对广大中小型钢结构企业来说，无疑是一种梦寐以求的理想设备。 新戈派正是在这种背景下开发出来的一种新型数控相贯线切割设备，由于本机器人采用围绕被切割管件外壁行走，相当于将被切割管件作为工作台使用，因此其体积不会因管件直径增加而增加，具有体积小、重量轻、结构简单、便于在施工现场使用等优势，因此具有广阔的应用前景。